phpMyAdmin ログイン画面を省略

$cfg['Servers'][$i]['auth_type'] = 'cookie';
↓
$cfg['Servers'][$i]['auth_type'] = 'config'; ←変更

$cfg['Servers'][$i]['user']      = 'root'; ←追加
$cfg['Servers'][$i]['password']  = 'hogehoge'; ←追加(MySQLのrootパスワードを指定)